메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
최중해 (대구대학교) 김명환 (대구대학교) 최병재 (대구대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제28권 제3호
발행연도
2018.6
수록면
231 - 236 (6page)
DOI
10.5391/JKIIS.2018.28.3.231

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
전동휠체어는 스스로의 힘으로 이동하기 어려운 노인이나 장애인의 이동을 보조하기 위하여 개발된 시스템으로, 수동휠체어를 조작하는 것이 곤란한 중증장애인들에 의해 널리 사용되고 있다. 특히 전동휠체어는 과학기술의 급속한 발전과 함께 기립기능, 고급의 제어기능 등 고 기능성을 가지는 첨단 이동 지원 장비로 개발되고 있다. 지금까지 AGV(Automated Guided Vehicle), 이동 로봇 등에서 사용되고 있는 주행선 인식은 바닥에 부착한 마그네틱 테이프 기반으로 이동 경로를 인식하여 주행하는 방법이 많이 사용되고 있다. 이러한 방법은 시스템 구성 비용 측면에서는 우수하지만, 유지보수 및 마그네틱 테이프 자력세기 변화에 따른 오차 발생 등의 문제를 가지고 있다. 최근 영상처리, 비전센서 등 관련 기술 및 산업의 발전으로 인해 영상신호 처리 기반의 시스템이 널리 연구, 개발되고 있다. 본 논문에서는 전동휠체어의 향상된 기능성과 시장 확대를 고려하여 전동휠체어의 자율 주행을 위한 영상처리 기반의 주행선 인식 및 주행 기능을 가지는 플랫폼의 설계 및 구현을 제시한다. 그리고 구현한 실제 시스템의 성능 시험을 통하여 그 유용성을 확인한다.
#주행선 인식 #영상처리 #비전 기반 자율주행 플랫폼 #자율주행 플랫폼 #전동휠체어 #Electric Wheelchair #Line Tracking #Image Processing Based Driving Platform #AGV #Autonomous Moving Platform

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성과 주행선 인식
3. 전동휠체어의 자율 주행 알고리즘 구현
4. 성능 시험
5. 결론
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
E. Prassler, J. Scholz and P. Fiorini, “A robotics wheelchair for crowded public environments,” IEEE Robotics & Automation Magazine, vol. 8, no. 1, pp. 38-45, Mar. 2001. A. Lankenau and T. Rofer, “A versatile and safe mobility assistant,” IEEE Robotics & Automation Magazine, vol. 8, no. 1, pp. 29-37, Mar. 2001. S. Kim, B. Kim, “Development of Real-Time Control Architecture for Autonomous Navigation of Powered Wheelchair,” Journal of Control, Automation and Systems, vol. 10, no. 10, pp. 940-946, Oct. 2004. J. Kong and S. Beak, “Design of the Power Assist Controller for the In-Wheel Type Smart Wheelchair,” Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers, vol. 21, no. 1, pp. 80-85, Feb, 2011. S. Oh and L. Lee, “Development of Smart Wheelchair System and Navigation Technology For Stable Driving Performance In Indoor-Outdoor Environments,” Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers, vol. 52, no. 7, pp. 153-161, July, 2015.

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

욥기 6-7장의 욥의 응수 해석 (II)
현창학 신학정론 2015 .05
욥기 6-7장의 욥의 응수 해석 (I)
현창학 신학정론 2014 .12
ICT 기반 커뮤니티케어 서비스 요구분석
곽민정 ,  박명화 디지털콘텐츠학회논문지 2021 .07
노인을 위한 증강현실 기반의 미세먼지 교육 효과
허정림 ,  방건준 디지털콘텐츠학회논문지 2021 .06
Development of a Wearable Device for PHR Application
Min-Seok Lee ,  Min-Woo Cheon 디지털콘텐츠학회논문지 2021 .01

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-003-002236679