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한국컴퓨터교육학회 한국컴퓨터교육학회 학술발표대회논문집 한국컴퓨터교육학회 2017년도 동계학술발표논문지 제21권 제1호
발행연도
2017.1
수록면
97 - 100 (4page)

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자율주행 자동차는 운전자의 개입 없이 자동차 스스로 경로 설정, 주행, 위기 대처를 수행하여 탑승객의 편의와 안전을 제공하는 미래형 이동수단이다. 이러한 자율주행 자동차의 확산은 전체적인 교통 효율 관점에서도 이로운 영향을 끼치기 때문에 주요 국가 및 기업에서 활발하게 연구·개발을 진행하고 있다. 하지만 각 차량이 네비게이션에 완전히 의존하게 되는 자율주행 자동차 시대에서 현재의 네비게이션 시스템은 주행경로를 설정함에 있어 부분적인 정보만 반영하기 때문에 같은 목적지에 대해 항상 동일한 경로를 설정하는 상황을 발생시킨다. 이는 곧 동일한 목적지를 갖는 모든 차량이 동일한 경로를 주행하게 되어 특정 구간에 차량이 밀집되는 병목현상을 야기하게 된다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 개선된 그래프간선 가중치 설정 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 기존 가중치 설정 기법에 다른 차량들의 주행 경로 정보를 반영하여 상황에 따라 간선의 가중치를 동적으로 변화시킨다. 따라서 각 자율주행 차량이 같은 목적지에 대해 서로 다른 경로를 설정할 수 있게 되므로 교통량을 분산시키고 병목현상을 해소할 수 있다.

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