거대언어모델의 경로 기반 추론을 위한 경로 선택 방법 연구

박병윤 ,  김우영 ,  양재원 외 4명

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

학습된 동역학 모델을 공유하여 사용하는 샘플링 기반 경로계획 및 경로추종 프레임워크 설계

이호진 ,  김태경 ,  이원석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

경로 비교를 통한 ROS 기반 경로 계획 알고리즘 최적화

남승우 ,  유경민 ,  박재원 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

선박 이동 경로 예측을 위한 연속적 이동 경로 생성 방법

김종희 ,  정찬호 ,  강도근 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .07

휴리스틱 유전 알고리즘 경로 탐색에 광선 추적 알고리즘을 활용한 경로 최적화 연구

고정운 ,  이동엽

한국게임학회 논문지

2019 .12

A*와 최적화 기반 경로계획기법을 활용한 무인이동체의 자율주행

신종호 ,  김민극

대한기계학회 논문집 A권

2022 .04

샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템

김민성 ,  박재흥

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

로봇의 하이브리드 경로계획 전략

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

원격교육환경의 문제해결을 위한 경로 알고리즘

민연아

한국컴퓨터정보학회논문지

2021 .06

합성곱 신경망을 이용한 작동 중 전달경로해석법의 입력 데이터 형태에 따른 경로 기여도 예측 및 비교

박윤영 ,  이두호

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2020 .11

경로 추종 및 차선 변경 사이의 연속적인 궤적 생성 방법

김윤정 ,  심영보 ,  민경원 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

재해정보 확산을 위한 끊김없는 N-스크린 서비스 기술

김경준 ,  박종훈 ,  김철원

한국정보통신학회논문지

2015 .03

지형 추종을 위한 원 경로 기반 비행 경로 생성 기법

이현주 ,  이상철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

A Study on the Partial Path Generation in the A* Path Search

이형구

한국컴퓨터게임학회논문지

2019 .01

다중 경로 모델 기반 2.4 ㎓ 실내 경로 손실 추정

이은지 ,  박경민 ,  김성철

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

최적화 기법을 활용한 경로 계획 기법 개발 및 검증

김성연 ,  신종호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

곡률 계획에 기반한 차로 변경 경로 생성 방법

김경호 ,  김태윤 ,  황성호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

자율주행차량의 안전적인 경로 진입을 위한 연구

김평범 ,  김정하

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

사용자 유사도 기반 경로 예측 기법

남수민 ,  이석훈

한국정보기술학회논문지

2019 .12

다세대 기술 이동경로(Migration path)의 정의 및 종류에 대한 연구: 반도체 기술의 고객 및 공급자 이동경로 사례

박창현

한국산학기술학회 논문지

2019 .11