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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김승기 (재활공학연구소) 이용찬 (경북대학교) 안성수 (대구기계부품연구원 책임연구원) 이연정 (경북대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제67권 제8호
발행연도
2018.8
수록면
1,089 - 1,098 (10page)

이용수

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2018

자동 사료 급이 로봇과 초음파 장애물 분류 시스템
김승기 ,  이용찬 ,  안성수 외 1명 전기학회논문지 2018.08 학술저널
무인 사료 급이 로봇의 제어 및 초음파 장애물 인식 시스템 개발
김승기 전자공학부 2018.01 학위논문

초록· 키워드

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In this paper, we propose an autonomous feeding robot and its obstacle classification system using ultrasonic sensors to secure the driving safety of the robot and efficient feeding operation. The developed feeding robot is verified by operation experiments in a cattle shed. In the proposed classification algorithm, not only the maximum amplitude of the ultrasonic echo signal but also two gradients of the signal and the variation of amplitude are considered as the feature parameters for object classification. The experimental results show the efficiency of the proposed classification method based on the Support Vector Machine, which is able to classify objects or obstacles such as a human, a cow, a fence and a wall.
#Autonomous feeding robot #Ultrasonic sensor #Object classification #Support vector machine

목차

Abstract
1. 서론
2. 자동 사료 급이 로봇 시스템
3. 초음파 장애물 분류 시스템
4. 물체 분류 실험 및 결과
5. 결론
References

참고문헌 (25)

참고문헌 신청
Livestock Trend Survey: Number of Farms and Cattle, Statistics Korea, 2017. J. G. Park and J. O. Kim, “Development of Milk Feeding Robot System for Individual Management of Calves”, Journal of Korean Institute of Information Technology, vol. 13, no. 2, pp. 35-44, Feb. 2015. H. K. Kim, S. J. Moon, J. D. Lee, and S. O. Choi, “Cattle Shed Management System Based on Wireless Sensor Network with Bio and Environmental Sensors”, The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences, vol. 38, no. 7, pp. 573-586, July. 2013. H. G. Kim, C. J. Yang, and H. Yoe, “Design and Implementation of Livestock Disease Forecasting System”, The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences, vol. 37, no. 12, pp. 1263-1270, Dec. 2012. http://www.lelycenter.com/

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