CNN 구조에 기반한 인공지능 드론의 자율 비행

손승제 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

심층강화학습을 적용한 자율 비행 드론 모델 시뮬레이션

김경태 ,  양승구 ,  엄태원

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

고층화재 대응을 위한 딥러닝 영상기반 드론 시스템 연구

이호섭 ,  조성욱

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .05

강화학습 기반 자가학습 기법을 이용한 드론 자세제어 및 모션제어 연구

이덕진 ,  아미르

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

딥러닝

이승철 ,  정해동 ,  박승태 외 1명

소음·진동

2017 .05

자율비행 충돌 드론을 이용한 불법 드론 무력화 기술 개발

이승욱 ,  조성욱 ,  신희민 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

영상 딥러닝 기반의 3차원 자율비행 기술을 이용한 풍력터빈 블레이드 검사 및 손상검출 자동화 시스템

김범석 ,  최재혁

한국신·재생에너지학회 학술대회 초록집

2019 .05

드론 하향풍을 최소화하기 위한 자율비행 기술 연구

유시온 ,  김민하 ,  박종훈 외 4명

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

딥러닝을 이용한 자율 이륙 드론 알고리즘 제안

이종구 ,  장민석 ,  이연식

한국정보통신학회논문지

2021 .02

드론을 이용한 딥러닝 기반 식물 이상 탐지 시스템

이영훈 ,  최남기 ,  이정민 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

드론비행 시뮬레이션을 이용한 깊이영상기반 심층강화학습

임광재 ,  이수전

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

딥러닝 기법에 따른 Autonomous Object Tracking Drone의 성능 분석

권대현 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

딥러닝과 드론을 이용한 스마트 기지 감시 시스템

엄태영 ,  이형주 ,  이효정 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2019 .11

K-드론배송 체계 설계와 드론비행 정확도 분석

박정권 ,  김주홍 ,  이금진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

딥 러닝 기술에서의 적대적 학습 기술 동향

김용준 ,  김영식

정보과학회지

2018 .02

무선통신네트워크 비행제어시스템을 탑재한 드론의 시험개발

김병욱 ,  오형석 ,  이시훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

자율비행 드론 기술 동향

이현범

제어로봇시스템학회지

2019 .12

드론 자율비행 기술 동향

김수성 ,  정성구 ,  차지훈

[ETRI] 전자통신동향분석

2021 .04

자율주행 차량과 드론의 협업을 위한 통합 시스템 설계

송승한 ,  이승엽 ,  심인욱 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

데이터 효율 및 일반화 성능 향상을 위한 이미지 기반 심층 강화학습의 자기지도학습 방법론

박상훈 ,  최경진 ,  유진우

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11