강화학습을 이용한 로봇학습 기법

이덕진

정보 및 제어 논문집

2021 .04

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

심층강화학습을 적용한 자율 비행 드론 모델 시뮬레이션

김경태 ,  양승구 ,  엄태원

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

드론비행 시뮬레이션을 이용한 깊이영상기반 심층강화학습

임광재 ,  이수전

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

지도학습 기반의 자율비행 기술 조사 및 시험

문성태 ,  최연주 ,  한상혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

강화학습을 이용한 건물 에너지 최적 제어

안기언 ,  박철수 ,  여명석

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2018 .04

강화학습을 통한 분할학습에서의 효율적인 학습방안 연구

이두현 ,  이정우

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

뇌파기반 드론제어를 위한 기계학습에 관한 연구

홍예진 ,  조성민 ,  차도완

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .05

심층 강화학습을 이용한 침투 드론에 대한 방어 전략 학습 알고리즘 연구

이한섭 ,  신희민 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

드론의 실시간 군집비행 제어시스템

권상은 ,  이성진

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2020 .01

마커 영상처리기술을 이용한 드론 비행 제어 시스템 개발

윤태진 ,  장재호 ,  옥웅석 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2020 .01

서로 다른 학습 기반을 적용한 강화학습에서의 보상 방법에 관한 연구

김광운 ,  양정진

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

강화학습을 이용한 밸런싱 로봇 제어 시스템

김남훈 ,  권영서 ,  강산희 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

무선통신네트워크 비행제어시스템을 탑재한 드론의 시험개발

김병욱 ,  오형석 ,  이시훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

제한된 네트워크 환경에서의 전이 강화 학습 기반 드론 운행 기법

유민종 ,  유광표 ,  한일석 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

전력변환장치의 강화학습 기반 제어를 위한 모의 환경 구축

권순형 ,  윤창우 ,  이영일

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07

도심 복잡지형 환경에서 드론 자율운행을 위한 강화학습 기반 시뮬레이션 연구

박상현 ,  박재윤 ,  정소이 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

Reinforcement Learning-based Control for Small Aerial Robot

Ali Ba ,  zega ,  Deok-Jin Lee

대한전자공학회 학술대회

2022 .04

드론의 군집 제어를 위한 드론 안정화 기법

최재혁 ,  곽혜원 ,  이상훈 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

모션 인식을 통한 쉬운 드론 제어 시스템

황진하 ,  양정일 ,  김태석 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06