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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이준우 (경북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제24권 제9호
발행연도
2018.9
수록면
845 - 850 (6page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2018.18.0100

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The growing prices and performance of cameras have increased demand for multi-camera systems, which have advantages such as greater accuracy and a wider field-of-view than single cameras. For this reason, research on multi-camera systems has been becoming more popular. This paper focuses on the optimal positioning problem, which considers where the cameras should be located in the interest area and how they should be posed at those points to minimize costs and maximize coverage when implementing a multi-camera system. This paper proposes an optimal positioning algorithm based on ant-colony intelligence. This algorithm is a specialized algorithm for the positioning of multi-camera systems and works with three types of pheromones, unlike conventional ant colony optimization algorithms. This paper also defines the optimal positioning problem as a multi-objective optimization problem. Finally, this paper validates the proposed algorithm through an experiment with a real space map.
#multiple camera system #multi-camera positioning #ant colony optimization #swarm intelligence #minimum cost and maximum coverage

목차

Abstract
I. 서론
II. 문제 정의
III. 개미 군집 기반 다수 카메라의 최적 위치 선정 알고리즘
IV. 실험결과
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
H. S. Kim, “The implementation of interface between industrial PC and PLC for multi-camera vision systems,” Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society, vol. 17, no. 1, pp. 453-458, Jan. 2016. Y. Ji, A. Yamashita, and H. Asama, “Indoor positioning system based on camera sensor network for mobile robot localization in indoor environments,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 22, no. 11, pp. 952-959, Nov. 2016. H.-H. Jung, M.-K. Kim, and J. Lyou, “Implementation of hybrid motion capture system for behaviour pattern analysis of disaster recovery workers,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 23, no. 5, pp. 323-331, May 2017. B. Kwon and Y. Yang, “Development of a fish swimming speed measurement algorithm based on multiple camera,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 24, no. 2, pp. 120-126, Feb. 2018. J. O’Rourke, Art Gallery Theorems and Algorithms, OXFORD University Press, 1987.

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