삭도 구조물 검사 매니퓰레이터의 최적설계를 위한 다물체 동역학 해석 기반 구조안정성 평가방법 연구

송근수 ,  김남훈 ,  안효훈 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

유연 다물체 동역학을 이용한 2 차원 가변노즐 기구 해석

반영우 ,  남재형 ,  송승민 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

탄성다물체 시스템동역학의 발전과 미래

유완석 ,  김태윤

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

다물체동역학의 역사와 전망

유완석 ,  김태윤 ,  정사무엘

대한기계학회 논문집 A권

2019 .07

동적하중이 작용하는 복합재 구조물의 등가정하중 기법을 이용한 최적설계

김창완 ,  최이재 ,  송승민 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

유연 다물체 동역학 해석을 위한 축소 모델링 자동화

한성지 ,  김진균 ,  최주환 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

일방향 적층 복합재 구조물의 등가정하중 최적화 연구

송승민 ,  조승현 ,  김창완

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

유연 다물체 동역학의 해석을 위한 동적 보정 모드

한종부 ,  김진균 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

Comparative Study for Robust Control Strategy of a Light-weight Robot Manipulator with Flexible Joint

Jae-Young Lee

대한전자공학회 학술대회

2021 .11

탄성 다물체동역학을 이용한 터닝기어머신 해석모델 개발

강지헌 ,  장진석 ,  김건우 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .10

동하중에 의한 샌드위치복합재 구조물의 등가정하중방법을 이용한 최적설계

박진환 ,  최이재 ,  김창완

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

양팔 매니퓰레이터와 플랫폼의 협업을 통한 관절 토크의 최적화

배장호 ,  김종원 ,  박정애 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

요소 연결성을 고려한 Non-Intrusive 비선형 축소 기법 : Ⅱ. 다물체 동역학에의 적용

김현일 ,  김의영 ,  조맹효

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

진동리퍼의 탄성다물체동역학 모델 개발을 위한 연구

장진석 ,  정승현 ,  권상석 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

다물체 동역학을 이용한 전개형 안테나의 동특성 분석

임윤지 ,  김준영 ,  노진호 외 5명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

다관절 로봇 메니퓰레이터의 강성 모델 도출 방법

백승국 ,  당치콩 ,  심종엽 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

VCB 다물체 동역학 해석 모델 개발

김현우

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

Design of a Multi-bending Flexible Manipulator for Gastrointestinal Surgery

Hyojae Pa ,  k ,  Minho Hwang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

실시간 유연 다물체 동역학 해석을 위한 DNN 기반 메타모델링 기법 연구

한성지 ,  최희선 ,  최주환 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

등가정하중법과 실험계획법을 이용한 튜브 하이드로포밍 공정 최적설계에 관한 성능 비교

이영명 ,  장환학 ,  윤종민 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11