A Novel End-effector for Tomato Harvesting Robot: Mechanism and Evaluation

Jongpyo Jun ,  Jaehwi Seol ,  Hyoung Il Son

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

과채류 수확을 위한 로봇 엔드이펙터 리뷰

설재휘 ,  이세창 ,  손형일

로봇학회 논문지

2020 .06

토마토 수확을 위한 흡착 그리퍼 기반 수확로봇 엔드이펙터 설계

설재휘 ,  이세창 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

갈고리를 사용한 줄기 절단으로 과채에 남겨진 줄기 길이를 최소화하는 수확용 엔드이펙터

변승재 ,  임예은 ,  황면중

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .10

인간 중심 오이 수확 로봇 시스템의 성능 평가

박용현 ,  설재휘 ,  박정현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

머신비전 기반 로봇팔 End-effector의 3차원 좌표 추정 모델

김재윤 ,  정상엽 ,  전현우

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2023 .11

갈고리를 사용하여 과채를 수확하는 줄기 절단형 엔드이펙터

변승재 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

오이 수확 로봇용 엔드 이펙터를 위해 문어 빨판과 종이접기에서 영감받은 석션 컵에 대한 사전 연구

조유성 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

딥 러닝 기반 동작 모방 6 축 Manipulator 제어 및 end-effector 위치 보정 시스템

박진수 ,  신수용

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2023 .09

End-Effector Reaction Force Estimation for Dual 7-DOF Robotic Arm by Using Sliding Perturbation Observer

Hamza Khan ,  Saad Jamshed ,  Dong Hyun Kim 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Bio-Inspired End-Effector for Next Glass Transportation Systems

Sungho Lee ,  곽문규

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2022 .10

작물객체 6D 포즈 추정 기반 토마토 수확로봇 매니퓰레이션 기술 개발

표혜란 ,  김준영 ,  고광은 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

오션 웨이브에너지하베스팅

전중호 ,  이동건

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

Workspace Analysis of an Expandable End-Effector for Cable-Driven Parallel Robots

Myung-Jin Jung ,  Seol-A Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

The design consideration of the end-effector type gait rehabilitation robot based on motion analysis

Jae Ho Kim ,  Hyosun Kweon

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .04

3차원 좌표공간 기반 산업용 로봇의 엔드이펙터의 방향각도 측정방법에 관한 연구

김홍섭 ,  박기태

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

Energy harvesting techniques for health monitoring and indicators for control of a damaged pipe structure

Cahill ,  Paul ,  Pak 외 10명

Smart structures and systems

2018 .01

Energy harvesting techniques for health monitoring and indicators for control of a damaged pipe structure

Paul Cahill ,  Vik ,  am Pak 외 5명

Smart Structures and Systems, An International Journal

2018 .01

A magnetic energy harvesting device using current transformer

Kyung-Rak Sohn ,  Hyun-Sik Kim

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2021 .10

Study of Security Techniques in AI-based Energy Harvesting

Masoumeh Mohammadi ,  Insoo Sohn

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02