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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
SeungPyo Cha (Chungbuk National University) JongGeon Lee (Agency for Defense Development) Young Chol Kim (Chungbuk National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2018
발행연도
2018.10
수록면
535 - 540 (6page)

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This paper presents an identification algorithm for continuous-time low-order models both with delays and free of delays via weighted time moments. In this approach, it is sufficient to obtain response data stimulated by a single pulse, such as a rectangular or a half-sine pulse. From the weighted moments of both input and output data, the parameters of low-order transfer function models are determined by solving linear equations in a matrix form. Numerical examples show that the algorithm provides robust identification results despite the fact that the system considered is oscillatory with a long tail and contains measurement noise.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. DEFINTTIONS AND PRELIMINARIES
3. MAIN RESULTS
4. EXAMPLES
5. Conclusion
REFERENCES

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