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저자정보
Jong Tai Jang (Korea Aerospace Research Institute) Sanghyuck Han (Korea Aerospace Research Institute)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2018
발행연도
2018.10
수록면
872 - 875 (4page)

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PX4 is a professional and popular open platform for developing software and hardware of drones. In this paper, the schemes and mathematical equations for the VTOL and fixed-wing control programs of PX4 are described by the analysis of the source code of PX4 firmware. The VTOL controller mixes the two control inputs of fixed-wing and multicopter controllers. The fixed-wing controller uses L1 control method and TECS control method.
#Drone #Control #PX4 #VTOL #Fixed-wing #TECS #L1 control

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. VTOL CONTROLLER
3. FIXED-WING CONTROLLER
4. CONCLUSION
REFERENCES

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