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Shinji Yamada (Kyushu Institute of Technology) Huimin Lu (Kyushu Institute of Technology) Joo Kooi Tan (Kyushu Institute of Technology) Hyoungseop Kim (Kyushu Institute of Technology) Namiko Kimura (Kagoshima University) Takako Okawachi (Kagoshima University) Etsuro Nozoe (Kagoshima University) Norifumi Nakamura (Kagoshima University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2018
발행연도
2018.10
수록면
1,347 - 1,350 (4page)

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Cleft lip is a kind of congenital facial morphological abnormality. In the clinical field of cleft lip, it is necessary to analyze symmetric shape. However, there is no method to analyze the cleft lip technique based on symmetrical viewpoints. On the other hand, in our previous method to find a symmetric axis using a 2D image, since the middle line is extracted only from the front view of the face moire image. There was a problem that low accuracy was obtained by slight rotation of the face and it was not possible to consider 3D information. In this paper, we propose a method to extract the median plane of the face by analyzing based on bilateral symmetry by using 3D point cloud on the face of front. By extracting the median plane, we believe that not only surgical assistance of doctor be possible but also become a clue to development of simulation software which is the end goal.
#Cleft lip #ICP algorithm #3D point cloud #Point Cloud Library #Facial median plane #Symmetry analysis

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. METHODS
3. EXPERIMENTAL RESULTS
4. DISCUSSION
5. CONCLUSION
5. Acknowledgement
REFERENCES

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-003-003539973