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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRELIMINARIES
3. MAIN RESULTS
4. CONCLUSION
REFERENCES
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쿼드로터를 위한 Backstepping 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
무인 잠수정의 제어 성능 비교 연구
한국해양공학회지
2018 .04
높은 제어 이득 Backstepping 제어기 기반 임의 시간 수렴 알고리즘 설계
정보 및 제어 논문집
2021 .10
Adaptive Backstepping Control of Single Chamber Microbial Fuel Cell
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
AUV의 백스테핑 적응 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
Adaptive Incremental Backstepping 제어기법을 이용한 회전익기 경로 추종 제어기법 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
무인 Quadrotor 시스템에 대한 Super-Twisting 적응 퍼지 Backstepping 제어
전자공학회논문지
2017 .09
Incremental Backstepping 기반의 적응제어 기법 비교 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
외란 관측기를 이용한 유체정역학적 구동 시스템의 백스테핑 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .01
Intelligent Backstepping Control for Pneumatic Artificial Muscle System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
P-RRT* 기법을 이용한 경로 계획 및 Backstepping 제어기법을 이용한 경로 추종 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
무인 수상정의 위치와 자세 백스테핑 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Screening of Commercial Support Materials for Low Temperature NOx Reduction via NH₃-Selective Catalytic Reduction
한국에너지기후변화학회 학술대회
2019 .11
Backstepping Boundary Control for First-order Unstable Reaction-diffusion PDEs
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Slack-variable을 이용한 회전익 항공기의 Incremental Backstepping-sliding mode controller 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
Terrain Following of Tiltrotor UAV using MPC and Nonlinear Disturbance Observer-Based Backstepping
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
Nonlinear Dynamic Inversion과 Backstepping Control을 이용한 적응제어 비교 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
적응 Super-Twisting Backstepping 제어기를 이용한 Quadrotor UAV 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
Prediction of Selective Catalytic Reduction (SCR) of NOx Emission in Diesel Engine Machine Learning Regression Model
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .04
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