미지의 상호결합을 갖는 이산시간 상호결합 시스템을 위한 관측기 기반 분산 제어기 설계

This paper presents an observer-based decentralized controller design method for asymptotic stabilization of a class of interconnected systems with unknown interconnections. The unknown interconnection is assumed to be satisfying only the quadratic inequality. Based on the closed-loop subsystem, the decentralized control objective is defined to asymptotically stabilize and optimize the maximum interconnection bound. In the sense of Lyapunov, the sufficient condition is developed to achieve the control objective, and its condition is derived in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Finally, th simulation example of three inverted pendulums coupled by springs illustrates the validity of the proposed technique.

#observer-based decentralized controller #interconnected systems #unknown interconnections #linear matrix inequalities

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M. Jamshidi, Large-Scale System: Modeling and Control, Elsevier, New York, 1983. D. Swaroop and J. K. Hedrick, “String stability of interconnected systems,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 41, no. 3, pp. 349-357, 1996. R. D’Andrea and G. E. Dullerud, “Distributed control design for spatially interconnected systems,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 48, no. 9, pp. 1478-1495, 2003. A. ftar, “Overlapping decompositions and decentralized robust control of large-scale systems with distributed time-delay,” Proceedings of 53rd IEEE Conterence on Decision and Control (CDC 2014), pp. 463-468, California, USA, 2014. A. ftar, “Overlapping decompositions and controller design for neutral distributed-time-delay systems,” Proceedings of 14rd IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA 2018), pp. 453-458, Alaska, USA, 2018.

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구근범

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