이산시간 비선형 상호결합 시스템을 위한 지능형 분산 관측기 설계

본 논문은 이산시간 비선형 상호결합 시스템에 대한 지능형 분산 관측기 설계 기법을 제안한다. 여기서, 비선형 상호결합시스템은 미지의 상호결합을 갖는다고 가정한다. 설계하는 지능형 분산 관측기 설계를 위한 문제를 설정하고, 문제를 해결할 수 있도록, 성능함수를 정의한다. 정의된 성능함수를 기반으로, 지능형 분산 관측기 설계 문제를 해결할 수 있는 충분조건을 구하고, 이를 선형 행렬 부등식의 형태로 나타낸다. 마지막으로 모의실험을 통해 제안된 지능형 분산 관측 기법의 성능을 확인한다.

#이산시간 비선형 상호결합 시스템 #지능형 분산 관측기 #미지의 상호결합 #선형 행렬 부등식 #Discrete-time nonlinear interconnected systems #Decentralized fuzzy observer #unknown interconnections #Linear matrix inequality

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A. M. Pertew, H. J. Marquezm, and Q. Zhao, “H∞ observer design for Lipschitz nonlinear systems,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 51, no. 7, pp. 1211-1216, 2006. F. Cacace, A. Germani, and C. Manes, “An observer for a class of nonlinear systems with time varying observation delay,” Systems and Control Letters, vol. 51, pp. 305-312, 2010. Z. Wang, Y. Shen, X. Zhang, and Q. Wang, “Observer design for discrete-time descriptor systems,” Systems and Control Letters, vol. 61, pp. 683-687, 2012. S. Ibrir, “Observer-based control of a class of time delay nonlinear systems having triangular structure,” Automatica, vol. 47, pp. 388-394, 2011. H. Kheloufi, A. Zemouche, F. Bedouhene, and M. Boutayeb, “On LMI conditions to design observer-based controllers for linear systems with parameter uncertainties,” Automatica, vol. 49, pp. 3700-3704, 2013.

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구근범

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