휴머노이드 로봇을 위한 음원 위치 추정 시스템의 오차 개선

황인준 ,  박영진

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .04

휴머노이드 로봇을 위한 원뿔형 배열을 이용한 음원 위치 추정

박영진 ,  김희창

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .10

A Study on Sound Source Localization of Survivors for the Robot Searching Victims in a Narrow Space

한상원 ,  김성재 ,  신동관 외 4명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2022 .07

좌표 변환을 이용한 강인한 음원 추적 시스템

최지수 ,  이현석 ,  박규식

전자공학회논문지

2018 .07

Optimal Acoustic Sound Localization System Based on a Tetrahedron-Shaped Microphone Array

오상헌 ,  박규식

Journal of KIISE

2016 .01

4채널 원형 마이크로폰 어레이를 이용한 도래각 추정

조문주 ,  김홍국

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

2차원 상의 음원위치 추정을 위한 효율적인 영역분할방법

김환용 ,  최홍섭

한국음향학회지

2016 .01

이상 음원 탐지를 위한 초음파 마이크로폰 어레이의 개발과 적용사례

정욱진 ,  김인권 ,  김영기

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

도래각을 이용한 이동하는 소음원의 경로 측정

이지원 ,  고영주 ,  최종수

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

신경망 기반 음원 위치 추적 방법

장지호 ,  조완호 ,  권휴상

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

조정 응답 파워 방법과 결합된 generalized cross correlation with phase transform 음원 위치 추정

김영준 ,  오민재 ,  이인성

한국음향학회지

2017 .01

깊은 신경망 기반 음원 추적 기법

박희문 ,  정종대

전기전자학회논문지

2019 .12

다채널 선형 마이크로폰 어레이 기반 GCC-PHAT 음원위치추적 성능 평가

서종각 ,  조현인 ,  무하마드 임란 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

3개의 마이크로폰을 사용한 TDoA 기반의 음원 방향 추정 알고리즘

손호연 ,  이동희 ,  김석찬

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .02

두 개의 음향센서를 이용한 음원 위치 탐지시스템 개발

조영광 ,  정지용 ,  장의선

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

스테레오 마이크를 이용한 음원추정

정과철 ,  이정룡 ,  이수영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

협소 공간 내에 생존자 탐색을 위한 소형 인명 탐지 유닛 개발 및 음원 위치 추정 연구

석윤정 ,  김성재 ,  박서연 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

4개의 마이크로폰을 사용한 TDOA 기반의 음원 방향 추정

손호연 ,  이동희 ,  김영일 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .02

이산 웨이블릿 변환 기반 디-노이징 필터를 이용한 향상된 음원 위치 추정 연구

황보연 ,  정재훈 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .12

비디오 내 음원 위치 추정 모델의 성능 향상을 위한 클래스 인지 대조 학습 기법 제안

선주형 ,  김재윤 ,  김주영 외 3명

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2023 .11