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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김종식 (동아대학교) 이준목 (동아대학교) 강대성 (동아대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2018년도 공동학술대회 및 대학생논문경진대회 [2개 학회 공동개최]
발행연도
2018.11
수록면
182 - 187 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2019

철근 직진도 개선을 위한 실시간 철근 사출 끝점 추적 방법
김종식 ,  강대성 한국정보기술학회논문지 2019.08 학술저널

2018

Median Flow와 Depth 정보를 이용한 실시간 철근의 끝점 추적 알고리즘 개발
김종식 ,  이준목 ,  강대성 Proceedings of KIIT Conference 2018.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 Median Flow와 영상의 Depth 정보를 이용하여 산업현장의 다양한 조건에서 실시간 철근의 끝점 추적 및 검출이 가능한 방법을 제안한다. 영상의 Depth 정보에 Median Filter, Binarization, Morphology, Blob의 알고리즘을 사용하여 2개의 철근 끝점을 검출하는 방법을 제안하였다. 실시간 철근 끝점 추적을 위해서는 Median Flow의 알고리즘을 이용하여 철근의 움직임 방향과 위치 추적을 제안하였다. 그리고 Depth 영상에서 검출된 철근 끝점 좌표와 Median Flow의 위치 추적 정보를 서로 공유하여 최종 좌표 위치 정보 결정에 활용하여 정확도가 향상됨을 증명하였다.
#Median Flow #Depth information #object tracking #Forward-Backward(FB) #real time

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제안하는 추적 알고리즘
Ⅲ. 실험결과
Ⅳ. 결론
참고문헌

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