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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김종식 (동아대학교) 강대성 (동아대학교)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제17권 제8호(JKIIT, Vol.17, No.8)
발행연도
2019.8
수록면
75 - 83 (9page)
DOI
10.14801/jkiit.2019.17.8.75

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2019

철근 직진도 개선을 위한 실시간 철근 사출 끝점 추적 방법
김종식 ,  강대성 한국정보기술학회논문지 2019.08 학술저널

2018

Median Flow와 Depth 정보를 이용한 실시간 철근의 끝점 추적 알고리즘 개발
김종식 ,  이준목 ,  강대성 Proceedings of KIIT Conference 2018.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 Median flow와 영상의 Depth 정보를 이용하여 산업 현장의 다양한 환경 조건에서 실시간 철근의 끝점 추적 및 검출이 가능한 방법을 제안한다. 영상의 Depth 정보에 Median filter, Binarization, Morphology, Blob의 알고리즘을 사용하여 2개의 철근 끝점을 검출하는 방법을 제안하였다. 실시간 철근 끝점 추적을 위해서는 Median flow의 알고리즘을 이용하여 철근의 움직임 방향과 위치 추적을 제안하였다. 그리고 Depth 영상에서 검출된 철근 끝점 좌표와 Median flow를 이용한 철근의 위치추적 좌표를 서로 비교하여 최종 위치 좌표를 결정하였다. 그 결과 기존 Median flow 방식만 적용하였을 때 75% 정도의 철근의 최종 위치 판단 성공률이 Depth의 철근 끝점 정보까지 활용하였을 때는 95%까지 추적 성공률이 높아졌다.
#median flow #depth information #object tracking #forward-backward(FB) #real time

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 이론
Ⅲ. 제안하는 추적 알고리즘
Ⅳ. 실험 방법 및 결과
Ⅴ. 결론
References

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
김대일 / 2012 / FFPD와 깊이 정보를 이용한 움직이는 객체 추적 알고리즘 연구 / 한국정보기술학회논문지 10(12):167~172 dbpia 이상범 / 2012 / Kinect 깊이 카메라를 이용한 실감 원격 영상회의의 시선 맞춤 시스템 / 한국통신학회논문지C 37(4):277~282 dbpia 지인호 / 2015 / 신뢰확산 알고리즘을 이용한 다해상도 영상에서 깊이영상의 생성과 처리에 관한 연구 / 한국인터넷방송통신학회 논문지 15(6):201~208 dbpia 김성민 / 2010 / 초음파 영상에서의 Optical Flow 추적 성능향상을 위한 전처리 알고리즘 개발 연구 / 전자공학회논문지 - SC 47(5):24~32 dbpia 조현지 / 2015 / 멀티채널 언샤프 마스크 기법을 이용한 영상 세부제어 / 한국인터넷방송통신학회 논문지 15(1):165~170 dbpia

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