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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김민기 (경상대학교)
저널정보
한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 멀티미디어학회논문지 제21권 제11호
발행연도
2018.11
수록면
1,244 - 1,253 (10page)

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The color of traffic light is sensitive to various illumination conditions. Especially it loses the hue information when oversaturation happens on the lighting area. This paper proposes a traffic light recognition method robust to these illumination variations. The method consists of two steps of traffic light detection and recognition. It just uses the intensity and saturation in the first step of traffic light detection. It delays the use of hue information until it reaches to the second step of recognizing the signal of traffic light. We utilized a deep learning technique in the second step. We designed a deep convolutional neural network(DCNN) which is composed of three convolutional networks and two fully connected networks. 12 video clips were used to evaluate the performance of the proposed method. Experimental results show the performance of traffic light detection reporting the precision of 93.9%, the recall of 91.6%, and the recognition accuracy of 89.4%. Considering that the maximum distance between the camera and traffic lights is 70m, the results shows that the proposed method is effective.
#Traffic Light Recognition #Deep Convolutional Neural Network

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 관련 연구
3. 신호등 점등영역 검출
4. 신호등 인식
5. 실험 결과 및 분석
6. 결론
REFERENCE

참고문헌 (15)

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[학술대회논문] - Z. Cai / 2012 / Real-time Recognition System of Traffic Light in Urban Environment / Proceedings of the 2012 IEEE Symposium on Computational Intelligence for Security and Defense Applications : 1 ~ 6 google schola [학술지(정기간행물)] - 조평근 / 2015 / 차량용 신호등의 형태적 특징과 연속 영상내의 위치 정보를 이용한 신호등 검출 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 21 (12) : 1122 ~ 1129 dbpia [학술지(정기간행물)] - 김재곤 / 2015 / 적응적 형태학적 분석에 기초한 신호등 인식률 성능 개선 / 한국정보통신학회논문지 19 (9) : 2129 ~ 2137 dbpia [학술지(정기간행물)] - 정준익 / 2006 / 성분차 색분할과 검출마스크를 통한실시간 교통신호등 검출과 인식 / 전자공학회논문지 - SP 43 (2) : 65 ~ 72 dbpia [학술지(정기간행물)] - T. Gevers / 1999 / Color-based Object Recognition / Pattern Recognition 32 (3) : 453 ~ 464 google schola

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