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학술대회자료
저자정보
정택훈 (국민대학교) 김정하 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2017.5
수록면
547 - 551 (5page)

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In the development of autonomous vehicle, traffic light recognition is important in that it is closely related to fatal traffic accidents. Unlike lanes or traffic signs, traffic light generates their own light by itself, and their shape and size are standardized. Using these features, this paper proposes a traffic light recognition method based on computer vision system. The proposed method identifies the traffic light through a two step extraction process. The HSV/YCbCr color model is used to find the red, green, orange, and black color regions, and the candidate regions are extracted using the morphological features of the traffic light. Then, to find the black backplate area of the traffic light, it make sure that the around the candidate rigion is black. Finally, the traffic light is recognized based on the relative positions of the traffic light in the backplate. Experimental results show that it is possible to recognize traffic light with real time processing and high recognition rate without using machine learning which requires much time and amount of computation.
#Autonomous Vehicle(자율주행자동차) #Traffic Signal Recognition(신호등인식) #Image Processing(영상처리) #Color Space(색공간)

목차

Abstract
1. 서론
2. 교통신호등 후보 영역 검출
3장 교통신호등 인식
4. 실험 결과
5. 결론
References

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