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Due to the various engagement situations, it is very difficult to generate the optimal trajectory with several constraints. This paper investigates the sequential convex programming for the impact angle control with the additional constraint of altitude limit. Recently, the SOCP(Second-Order Cone Programming), which is one area of the convex optimization, is widely used to solve variable optimal problems because it is robust to initial values, and resolves problems quickly and reliably. The trajectory optimization problem is reconstructed as convex optimization problem using appropriate linearization and discretization. Finally, simulation results are compared with analytic result and nonlinear optimization result for verification.
목차
Abstract
1. 서론
2. 궤적 최적화 문제
3. 순차 컨벡스 프로그래밍
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
References
참고문헌 (20)
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C. K. Ryoo / 2005 / Optimal Guidance Laws with Terminal Impact Angle Constraint / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 28(4):724~732
C. K. Ryoo / 2006 / Time-to-go Weighted Optimal Guidance with Impact Angle Constraints / IEEE Trans. Control System Technology 14(3):483~492
B. G. Park / 2013 / Optimal Impact Angle Control Guidance Law Considering the Seeker’s Field-of-view Limits / Proc. Institution of Mechanical Engineering, Part G, Journal of Aerospace Engineering 227(8):1347~1364
B. G. Park / 2016 / Range-to-go Weighted Optimal Guidance Law with Impact Angle Constraint and Seeker’s Look Angle Limits / IEEE Transaction on Aerospace and Electronic Systems 52(3):1241~1256
K. S. Erer / 2012 / Indirect Impact-Angle-Control Against Stationary Targets using Biased Pure Proportional Navigation / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 35(2):700~703
C. K. Ryoo / 2006 / Time-to-go Weighted Optimal Guidance with Impact Angle Constraints / IEEE Trans. Control System Technology 14(3):483~492
B. G. Park / 2013 / Optimal Impact Angle Control Guidance Law Considering the Seeker’s Field-of-view Limits / Proc. Institution of Mechanical Engineering, Part G, Journal of Aerospace Engineering 227(8):1347~1364
B. G. Park / 2016 / Range-to-go Weighted Optimal Guidance Law with Impact Angle Constraint and Seeker’s Look Angle Limits / IEEE Transaction on Aerospace and Electronic Systems 52(3):1241~1256
K. S. Erer / 2012 / Indirect Impact-Angle-Control Against Stationary Targets using Biased Pure Proportional Navigation / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 35(2):700~703
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