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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김재영 (한양대학교) 나원빈 (한양대학교) 이형철 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2018.11
수록면
759 - 765 (7page)

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ADAS, which improves driver convenience and vehicle stability, has been actively studied so far. There are ACC and AEB for longitudinal control and LKA for maintaining lane by lateral control. These ADASs have been developed individually and have been independently verified. For this reason, in certain scenarios, there has been a problem of controller interference and control transfer problem. In order to fundamentally solve these problems, research is underway to integrally control ADAS functions with a single controller. To contribute to this research, this paper has designed an integrated ADAS controller and verified it in various driving scenarios. In this process, ASM Traffic was used to create the surrounding vehicles that would affect the integrated ADAS controller and to acquire the data. Finally, the integrated controller was verified in four scenarios.
#ADAS(첨단 운전자 지원 시스템) #ACC(적응형 순항 제어) #AEB(자동 긴급 제동 시스템) #LKAS(차선 유지 보조 시스템) #MILS(Model In the Loop Simulator) #ITS(지능형 교통 시스템)

목차

Abstract
1. 서론
2. 통합 ADAS 제어기 개발
3. 시뮬레이션 및 검증
4. 결론
References

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