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학술대회자료
저자정보
임재훈 (현대오토에버) 김수현 (현대오토에버)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2022.11
수록면
965 - 971 (7page)

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In this paper, test method and environment configuration example for ADAS control platform verification based on a virtual environment are introduced. A virtual scenario was designed similarly to the situation in which the ADAS control platform runs in a real vehicle situation. Virtual sensors were created, and the image displayed during the execution of the virtual simulation was input to the controller which ADAS platform is applied while virtual simulation is running. In addition, the closed loop system was considered similar to the actual vehicle situation by mapping the input/output signals sent and received by the controller with the HIL equipment which vehicle model is utilized. Considering the system configuration and characteristics, related test cases were designed and applied to verification of ADAS platform. It was very exemplary in improving the quality by finding some issues that could not be found in a single platform without HILS based on virtual simulation.
#ADAS(Advanced Driver Assist System) #AUTOSAR #Virtual Simulation #HILS(Hardware In the Loop Simulation) #FIT(Fault Injection Test) #Parking Assist #Sensor Fusion #Vehicle Model

목차

Abstract
1. 서론
2. 가상 주행환경 기반 평가 환경 구축
3. HIL 및 시스템 레벨 테스트 조건 정의
4. HIL 기반 ADAS 제어 플랫폼 검증
5. 결론
References

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