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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
윤경섭 (한양대학교) 박창우 (한양대학교) 이형철 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2017년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2017.11
수록면
782 - 785 (4page)

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The interest in intelligent automotive R&D is increasing worldwide. The ADAS (Advanced Driver Assistant System) vehicle must cope with the emergent situation and so the need for an ADAS test evaluation environment is increasing. However, the ADAS test based on the actual vehicle results in risk increasing and loss of cost. Therefore, VIL (Vehicle In the Loop) using virtual environment is used for ADAS functional verification. In this paper, the radar sensor emulation module has been developed for VIL-testing which can verify performance of the radar by using virtual radar sensor. It recognizes the vehicle data coming within the measurement range of the radar sensor and can detect the vehicles that are partially hidden by other vehicles. By using the sensor emulator, it is possible to test ADAS vehicles more safely than the actual vehicle experiments.
#ADAS(첨단 운전자 지원 시스템) #VIL(Vehicle In the Loop) #Radar Sensor Emulator(레이더 센서 에뮬레이터)

목차

Abstract
1. 서론
2. 레이더 센서 에뮬레이션 알고리즘
3. 시뮬레이션 및 결과
4. 결론
References

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