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컴퓨터 비전 문제를 위한 시뮬레이션 기반 데이터셋 생성 방법
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2022 .07
비전 기반 심층 강화학습 알고리즘 개발에 필요한 시뮬레이션 환경 구축
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
기술정책 Map 구축에 관한 연구 : 2009, 2014년을 중심으로
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
자율주행을 위한 벡터맵 제작과 전역 경로 계획
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
특징점과 특징선을 활용한 단안 카메라 SLAM에서의 지도 병합 방법
멀티미디어학회논문지
2020 .02
벨로다인 라이다와 6채널 전방향 비전 카메라를 결합한 3차원 디지털 맵 생성
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
A RGB-D Vision based Indoor SLAM using 2.5D Map by Multiple UAVs
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Infrastructure Computer Vision
대한토목학회지
2022 .09
스테레오 비전을 이용한 이미지 조정과 깊이 맵 생성
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .04
Structured Prediction in Computer Vision
전자공학회지
2018 .08
Hybrid Map 기반 이동로봇 자율 주행 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
뷰 의존형 세분화와 패턴 합성 알고리즘을 이용한 실시간 도시 맵 생성 기법
한국컴퓨터정보학회논문지
2019 .04
시뮬레이터를 활용한 굴삭기 유압 시스템 최적화
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2015 .06
동적 객체가 존재하는 환경에서 시간적 지도와 확률적 신뢰성 지도를 활용한 지도 병합 기법
전기학회논문지
2025 .04
카메라와 라이다 센서 융합을 이용한 탐지 객체 제거기반 3D 지도 갱신 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .11
User’s Gaze Analysis for Improving Map Label Readability in Way-finding Situation
한국측량학회지
2019 .10
Map Detection using Deep Learning
JOURNAL OF ADVANCED INFORMATION TECHNOLOGY AND CONVERGENCE
2020 .12
동역학 시뮬레이션을 이용한 굴삭기 선회 부의 거동 특성 분석
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2016 .06
정밀지도 기반 경로계획을 위한 정밀지도 에디터에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
굴삭기 작업 자동화를 위한 동역학 시뮬레이션 모델 개발 및 실시간 자세 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
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