Vision 기반 강화학습 기반 네비게이션 알고리즘 개발을 위한 시뮬레이터 개발

이현진 ,  이건희 ,  박태정 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

3D 시뮬레이션을 통한 Vision map 생성 기술 연구

안성은 ,  정광호 ,  정경용

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

컴퓨터 비전 문제를 위한 시뮬레이션 기반 데이터셋 생성 방법

김영우 ,  노유찬 ,  이상현 외 1명

한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회

2022 .07

비전 트랜스포머를 활용한 심층강화학습

위정명 ,  이승희 ,  김동재

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

심층 강화학습 기반 조세 정책 최적화 시뮬레이션 환경 분석 및 실험

허주성 ,  최요한 ,  석영준 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

스마트 홈 음성인식 및 비전인식을 위한 열환경 시뮬레이션 테스트 베드 기반구축

윤명섭 ,  이동혁 ,  윤원식 외 1명

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2023 .09

“컴퓨터 비전 응용을 위한 심층학습” 특집을 내면서

한보형 ,  김준모

정보과학회지

2015 .09

강화학습 기반 교통신호 제어 시뮬레이션

구자운 ,  이민혁 ,  전철민

대한공간정보학회 학술대회

2020 .11

Multi-Source Tasks in Transfer Learning for Deep Reinforcement Learning: Application to Robotics Simulations

고윤재 ,  문준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

강화학습을 적용한 그네 타기 로봇의 시뮬레이션

최호승 ,  김대원 ,  박희재

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

ROS 기반 로봇 시뮬레이터를 위한 환경구축

오승화 ,  이창호 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

로봇 파지를 위한 지도학습 및 강화학습 기반 모델 비교

홍윤기 ,  유승환 ,  박주열 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

스마트공장의 핵심, 눈(3D 비전)을 가진 로봇

구성용

자동화기술

2022 .07

A Systematic Comparison of Simulation Software for Robotic Arm Manipulation using ROS2

Flo ,  ent P. Audonnet ,  And 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

ROS 기반 이동 로봇 강화학습을 위한 시뮬레이션 환경 구축

오세현 ,  박주환 ,  최홍용 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12

비전기반 위상학적 지도 구축을 위한 자율로봇 탐험

김병찬 ,  김용년 ,  고동욱 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .12

웹 기반 시뮬레이션 실행 환경에서의 필요 자원 예측을 위한 시뮬레이션 데이터 학습 모델

유진승 ,  김한기 ,  황순욱 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .06

Deep Reinforcement Learning for Robot Arm Control through 3D Simulation

Xiaowei Xing ,  Wonshick Ko ,  Dong Eui Chang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

심층 강화학습 기반 실시간 게임 인공지능 최신 동향

박상현 ,  온병원

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12

ROS 기반 자율주행 알고리즘 성능 검증을 위한 시뮬레이션 환경 개발

곽지섭 ,  이경수

자동차안전학회지

2022 .03