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자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
차량의 자율주행을 위한 엑추에이터 기반 제어 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
캠퍼스 자율주행을 위한 하위 제어의 자동화에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행을 위한 고성능 전기 포뮬러 차량 플랫폼 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
Electro-hydraulic 제어기 설계 및 제작
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
자율주행차량의 승차감을 위한 제동-조향-현가 연동 통합제어알고리즘에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
모델 예측 제어 기반 자율주행 차량 조향 및 구동전략연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
자율주행자동차의 주행 알고리즘 개발을 위한 조향 구동모듈 소개
오토저널
2021 .02
Electro-Hydraulic 시스템 성능 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
모형차를 통한 자율 주행 시스템 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
B형 자율주행자동차를 위한 수동제어장치 인터페이스 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
모델 기반 시스템 엔지니어링을 적용한 자율주행 제동 리던던시 시스템 아키텍쳐 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
A Study on the Transfer to Drive Control of the Autonomous Vehicle : Focused on Level 3 of Autonomous
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .11
자율주행 시스템 개발을 위한 가상 주행 해석 기술
오토저널
2023 .11
신경망 모델을 이용한 수동 제어 자율주행 학습
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
태양광 패널 청소 로봇의 자율주행을 위한 통합 제어시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
철도차량용 전기기계식 제동엑츄에이터 Onboard 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
자율주행을 위한 정부정책 2015
교통기술과정책
2016 .02
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