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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
전태형 (한경대학교) 이정근 (한경대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2018년도 학술대회
발행연도
2018.12
수록면
1,232 - 1,233 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2019

자기교란에 의한 방위각 추정오차 최소화를 위한 지자기센서 보정 및 구속조건 증강형 칼만 필터
전태형 기계공학과 2019.01 학위논문

2018

자기교란으로 인한 부정확성 감소를 위해 기구학적 구속조건을 결합한 방위각 추정 칼만필터
전태형 ,  이정근 대한기계학회 춘추학술대회 2018.12 학술대회자료

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#Heading Estimation(방위각 추정) #Kalman Filter(칼만필터) #Kinematic Constraint(기구학적 구속조건) #Magnetic Distortion(자기교란)

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