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정재형 (서울대학교) 박찬국 (서울대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2020년도 추계학술대회
발행연도
2020.11
수록면
337 - 338 (2page)

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#Invariant Extended Kalman Filter(불변 확장칼만필터) #Lie group(리 군) #3D Special Euclidean group (3차원 특수 유클리드 군)

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