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김윤정 (전자부품연구원) 김진산 (전자부품연구원) 이선영 (전자부품연구원) 민경원 (전자부품연구원)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2018년도 대한전자공학회 정기총회 및 추계학술대회
발행연도
2018.11
수록면
621 - 624 (4page)

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In this paper, a simulation environment for autonomous vehicle is established using Gazebo and ROS, and a controller is designed to make the autonomous vehicle in simulator move. Given reference linear and angular velocities, the inputs for the autonomous vehicle to follow the references such as brake, throttle, steering angle are generated by the controller. The controller is verified by a simulation.

목차

Abstract
I. 서론
Ⅱ. 시스템 구성
Ⅲ. Model Kinematics
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
참고문헌

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