Viewpoint-aware Point Cloud Registration for Robust SLAM

윤일승 ,  Ta ,  iq Islam 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

3D Lidar을 통한 실외 SLAM 및 Localization 알고리즘 개발

김지환 ,  장재헌 ,  임정학 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

재난 현장 인명 탐지 및 위치 인식을 위한 영상 SLAM 기반 자율주행 차량 시스템 개발

김정석 ,  전하윤 ,  박유진 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM

모세현 ,  유동현 ,  박종호 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

2차원 라이다 SLAM과 카메라 기반 객체 인식을 융합한 Map 생성

김기현 ,  안태현 ,  기운찬 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

텍스트 특징 정보를 이용한 그래프 기반 SLAM

강용구 ,  김성한

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

이미지와 라이다 융합 SLAM을 이용한 실내 측위기술분석

정혜령 ,  이동훈 ,  김재호

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

SLAM알고리즘과 LiDAR를 이용한 자율주행 로봇 개발

윤태진 ,  김민구 ,  김민 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2020 .01

SLAM 알고리즘의 임베디드 최적화를 위한 연구

장재헌 ,  강정호 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

객체 인식 기술을 접목한 SLAM 기술 적용 자율주행 로봇

강성범 ,  김종민 ,  장준호 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

Comparative Analysis of Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)

Muhammad Ishfaq Hussain ,  Zaf ,  an Khan 외 4명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

Graph SLAM을 통한 산악형 도심지역의 고정밀지도 작성 및 위치 인식 시스템에 대한 연구

김현우 ,  최윤중 ,  강동완 외 7명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

SLAM을 이용한 자율주행 순찰 로봇 개발

윤태진 ,  우선진 ,  김철진 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .07

고속 전역 정합법에서 정밀도 및 속도 향상을 위한 매개변수 분석

임석현

한국정보통신학회논문지

2021 .06

카메라-라이다 시스템의 Direct Visual SLAM

신영식 ,  박영상 ,  김아영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Autonomous Driving Mobility for the Vulnerable

Y. J. Yu ,  T. J. An ,  M. K. Lee 외 4명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2022 .06

두 대의 2D LiDAR 센서를 사용한 도로 환경에서의 위치 인식

조준형 ,  박태형

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

경로점 기반 자율주행 배달 로봇의 주행 안정성을 위한 GPS 모듈과 SLAM 모듈의 비교 연구

김봉상 ,  남일진 ,  류제규 외 1명

전자공학회논문지

2022 .12

시뮬레이션을 이용한 3D LiDAR SLAM 기반 자율주행 차량의 주행 거리 추정 연구

현상미 ,  조연호 ,  조세운 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율주행의 정밀한 지도 생성을 위한 NeRF 기반 LiDAR SLAM 기술 동향

남민석 ,  이동훈 ,  김평주 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06