조건부 자율주행자동차(Level 3)의 제어권 전환 안전성 평가를 위한 기준 시나리오 개발

박명옥; 손준우

doi:10.7467/KSAE.2019.27.4.309

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박명옥 (대구경북과학기술원) 손준우 (대구경북과학기술원)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제27권 제4호

발행연도: 2019.4

수록면: 309 - 317 (9page)

DOI: 10.7467/KSAE.2019.27.4.309

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The existing autonomous driving systems still consider the driver as a fallback-ready user who is receptive to the ADS-issued request to take over. Therefore, the takeover performance of the driver must be carefully investigated in order to ensure a safe transition to a conditionally autonomous vehicle. This paper aims to propose reference test scenarios for the safety assessment of the takeover performance in a driving simulator. A systematic review was conducted in order to design the takeover scenarios based on the problem of losing “situation awareness”. As a result, five scenarios of takeover events have been derived, such as missing lines on a straight or curved road, accident cars, and system failure. In order to evaluate the scenarios in terms of criticality, urgency, safety, complexity, and time, 34 drivers were recruited, and they participated in the driving simulator experiments. The results showed that the scenarios are appropriately designed to represent the takeover events at different levels.

#Autonomous vehicle(자율주행자동차) #Take-over(제어권 전환) #Reference test scenario(기준 시나리오) #Driving simulator(모의 운전)

참고문헌 (14)

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SAE / 2018 / Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-road Motor Vehicles / Standard No.J3016

J. Son / 2017 / Situation Awareness and Transitions in Highly Automated Driving : A Framework and Mini Review / Journal of Ergonomics 7(5):1~6

Z. Lu / 2016 / Human Factors of Transitions in Automated Driving : A General Framework and Literature Survey / Transportation Research Part F : Traffic Psychology and Behaviour 43:183~198

N. A. Stanton / 2005 / Driver Behaviour with Adaptive Cruise Control / Journal of Ergonomics 48(10):1294~1313

M. R. Endsley / 1995 / Toward a Theory of Situation Awareness in Dynamic Systems / Human factors 37(1):32~64

이 논문의 저자 정보

박명옥

소속기관 대구경북과학기술원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 10% 공학 > 산업공학

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손준우

소속기관 대구경북과학기술원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 5% 공학 > 산업공학

논문수 69 이용수 9,489

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