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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김혜원 (소네트) 조규세 (소네트) 손준우 (대구경북과학기술원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제29권 제4호
발행연도
2021.4
수록면
331 - 336 (6page)
DOI
10.7467/KSAE.2021.29.4.331

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Since the invention of the car, technology has been continuously enhanced in order to reduce the physical and mental workload of the driver and to improve driving safety. One of these technologies is autonomous driving, which requires a lot of cost and time to develop. In order to save resources, a virtual driving environment can be utilized. In this study, we developed a simulator-based virtual environment for K-City, which is an autonomous driving test city in Korea Automobile Testing and Research Institute(KATRI), to design and verify the autonomous driving system. In order to validate the virtual K-City, we drove on an identical route in the real world and virtual world with the same autonomous driving software, and then we compared the driving routes. The comparison results showed a 92.5 % agreement in the 0.288 m error range.

목차

Abstract
1. 서론
2. 자율 주행의 구성 요소
3. K-City 가상 환경
4. 가상의 K-City 구현 결과
5. 결론
References

참고문헌 (15)

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