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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
승영민 (Hanwha Systems) 안경수 (Hanwha Systems) 김우식 (Hanwha Systems)
저널정보
한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회논문지 한국컴퓨터정보학회 논문지 제24권 제4호(통권 제181호)
발행연도
2019.4
수록면
91 - 97 (7page)

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Recently, UAV manufacturers are developing UAV system in a form that can be controlled by CS regardless of UAV kind and using STANAG 4586 interface standard considering Interoperability. STANAG 4586 is a NATO military standard developed to control various UAVs with standardized equipment. In such a case, UAV handover will inevitably occur and it is one of the most important function for safe UAV flight in platform using STANAG 4586. In the future combat situation where collaboration between AV and UAV is anticipated, seamless handover of UAV is a part of continuous research. In this paper, we propose requirements for UAV handover based on ARP 4761 safety assessment and analyze feasibility of the requirements by comparing UAV handover process in STANAG 4586. As a result of the comparative analysis, the proposed handover requirements based on ARP 4761 includes all the handover procedures of STANAG 4586 and present additional considerations for SOP creation and CS development. Applying the proposed handover requirements in the UAV development process can reduce the probability of loss of UAV control over the handover process and it can be expected to help improve the safety of UAV.
#UAV #Handover #STANAG 4586 #ARP 4761

목차

Abstract
I. Introduction
II. Preliminaries
III. The Proposed Requirements
IV. Conclusions
REFERENCES

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
Im-ju Kang / 2012 / The Development and Standardization of UAV Ground Control Software based on STANAG 4586 / Korean Institute of Information Scientists and Engineers, Communications of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers 30(9):46~56 google schola Denise S. Ponchak / 2018 / Reliable and secure surveillance, communications and navigation (RSCAN) for Unmanned Air Systems (UAS) in controlled airspace / 2018 IEEE Aerospace Conference google schola Raj Jain / 2012 / Requirements Challenges and Analysis of Alternatives for Wireless Datalinks for Unmanned Aircraft Systems / EEE Journal on Selected Areas in Communications (JSAC) Special Issue on Communications Challenges and Dynamics for Unmanned Autonomous Vehicles 30(5):852~860 google schola North Atlantic Treaty Organization Allied Engineering Publication / 2017 / Standard Interfaces of Unmanned Aircraft (UA) Control System (UCS) for NATO UA InteroperabilityInterface Control Document / NATO Standardization Office NSO), Vol. I, Edition A Version 1 google schola North Atlantic Treaty Organization Allied Engineering Publication / 2017 / Standard Interfaces of Unmanned Aircraft (UA) Control System (UCS) for NATO UA Interoperability Interface Control Document / NATO Standardization Office (NSO), Vol. II, Edition A Version 1 google schola

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