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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.6
- 수록면
- 578 - 584 (7page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2019.19.0063
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This article describes a design procedure of feedforward controller for active roll stabilization (ARS). To design a controller, a linear 1-DOF roll model is adopted. With the linear model, feedback controllers, i.e., linear quadratic regulator and sliding mode controller, are designed. In order to use the lateral acceleration for control, a feedforward term is derived from the discrete-time state-space equation. The designed controllers use the roll angle, the roll rate and the lateral acceleration. To estimate the roll angle and the lateral acceleration, a discrete-time Kalman filter is used. For verification of the effectiveness of the proposed control method, simulation has been performed via the vehicle simulation tool package, CarSim. From simulation, it has been verified that the proposed method can enhance the performance of active roll stabilization.
목차
Abstract
I. 서론
II. 능동 롤 제어를 위한 제어기 설계
III. 관측기 설계
IV. 시뮬레이션
V. 결론
REFERENCES
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
A. Sorniotti, A. Morgando, and M. Velardocchia, “Active roll control: System design and hardware-in-the-loop, test bench,” Vehicle System Dynamics, Vol. 44 (Supplement), pp. 489-505, 2006.
Y. Mizuta, M. Suzumura, and S. Matsumoto, “Ride comfort enhancement and energy efficiency using electric active stabiliser system,” Vehicle System Dynamics, Vol. 48, No. 11, pp. 1305-1323, 2010.
Y. Ohta, H. Kato, D. Yamada, K. Sato, T. Fukino, E. Nobuyama, and S. Buma, “Development of an electric active stabilizer, system based on robust design,” SAE 2006- 01-0758, 2006.
M. Straßberger and J. Guldner, “BMW’s dynamic drive: An active stabilizer bar system,” IEEE Control Systems Magazine, pp. 28-30, Aug. 2004.
S. Yim and K. Yi, “Design of an active roll control system for hybrid four-wheel-drive vehicles,” Proceedings of Institute of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, Vol. 227, No. 2, pp. 151-163, 2013.
Y. Mizuta, M. Suzumura, and S. Matsumoto, “Ride comfort enhancement and energy efficiency using electric active stabiliser system,” Vehicle System Dynamics, Vol. 48, No. 11, pp. 1305-1323, 2010.
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