Dynamic Obstacle Avoidance using Deep Reinforcement Learning Network for Autonomous UAV

Aye Aye Maw ,  Maxim Tyan ,  Jae-Woo Lee

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

Motion Planning by Reinforcement Learning for an Unmanned Aerial Vehicle in Virtual Open Space with Static Obstacles

Sanghyun Kim ,  Jongmin Pa ,  k 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

실시간 장애물 회피 자동 조작을 위한 차량 동역학 기반의 강화학습 전략

강동훈 ,  봉재환 ,  박주영 외 1명

로봇학회 논문지

2017 .09

자율주행로봇의 장애물 회피에서 강화학습 파라미터의 영향

김경모 ,  이귀형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

Goal-Oriented Navigation with Avoiding Obstacle based on Deep Reinforcement Learning in Continuous Action Space

Pham Xuan Hien ,  Gon-Woo Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Indoor Path Planning for an Unmanned Aerial Vehicle via Curriculum Learning

Jongmin Pa ,  k ,  Sooyoung Jang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

UAV-BS 환경에서 서비스 처리량 최대화를 위한 강화학습 기반의 UAV 배치 연구

박유민 ,  홍충선

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

Soft Actor-Critic Algorithm based Deep Reinforcement Learning for Navigation and Tracking Control of UAVs

Myoung Hoon Lee ,  Yoonsoo Kim ,  Jin-Ho Chung 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

적외선 센서와 전방 영상 정보를 이용한 실내 자율주행 무인 비행체의 장애물 회피 방법

이혁진 ,  황성수

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .09

심층 강화학습을 활용한 산업디자인

현민성 ,  곽노준

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .12

Real-Time 3D LiDAR-Based Obstacle Avoidance for UAV Using Sector-Filtering Algorithm

K ,  isma Asmo ,  o 외 5명

한국통신학회논문지

2025 .01

An Autonomous Agent using Reinforcement Learning with the Ability of Avoiding Obstacles

Ami ,  Ramezani Doo ,  aki 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

Mobile Robot Navigation through Deep Reinforcement Learning

Jiayao Jia ,  Dong Eui Chang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Deep reinforcement learning for Goal-Based Investing

Yang Mingyu

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2023 .11

심층강화학습 활용한 레이저 충전 기반 다중 UAV 네트워크 성능 향상 기법 연구

전지민 ,  이승민 ,  유희정 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

실내 비행 환경에서의 무인기의 충돌 회피 기동을 위한 강화학습 연구

임철수 ,  안형주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

UAV 기반 ISAC 시스템에서 통신 성능 향상을 위한 강화학습 기반 UAV 궤적 최적화 기법

송연주 ,  김준수 ,  김수민

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

다중 실내 재난 환경에서 심층 강화학습 기반 UAV 경로 최적화

이상훈 ,  강정화 ,  김태윤 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

UAV 와 사용자와의 일정한 거리 유지를 위한 UAV 동적 제어 알고리즘

구영경 ,  이선아 ,  이승진 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

Glass Obstacle Online Detection for UAV Navigation

Muhammad Wicaksono ,  Silvi ,  ianti 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06