Autonomous Exploration and Obstacle avoidance of Artificial Ground agents using SLAM and Reinforcement Learning

Deok Jin Lee

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

실시간 장애물 회피 자동 조작을 위한 차량 동역학 기반의 강화학습 전략

강동훈 ,  봉재환 ,  박주영 외 1명

로봇학회 논문지

2017 .09

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

Dynamic Obstacle Avoidance using Deep Reinforcement Learning Network for Autonomous UAV

Aye Aye Maw ,  Maxim Tyan ,  Jae-Woo Lee

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

저차원 학습 환경을 이용한 고차원 환경의 동적 장애물 회피 방법

전호웅 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Goal-Oriented Navigation with Avoiding Obstacle based on Deep Reinforcement Learning in Continuous Action Space

Pham Xuan Hien ,  Gon-Woo Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

강화학습 기반 지역경로 생성을 통한 실시간 장애물 회피 차량 제어 기법

김정우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

자율주행로봇의 장애물 회피에서 강화학습 파라미터의 영향

김경모 ,  이귀형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

Obstacle avoidance for UAV using deep reinforcement learning

Oualid Doukhi ,  Deok Jin Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

강화학습에 기반한 깊이 이미지 활용 실내 무인기 동적 장애물 회피

안형주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

Integrating Control Barrier Function and Residual Learning for Safe High-Speed Obstacle Avoidance in Autonomous Vehicle

Adeeb Mohammed Islam ,  Seung-Hyun Kong

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

End-to-End 학습 기반의 장애물 회피 주행 연구

권용진 ,  전웅선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

장애물 회피 조작을 위한 차량 동역학 기반 강화학습 플랫폼 개발

김하은 ,  박신석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

강화학습 기반의 지역 경로 탐색 및 장애물 회피 시스템

이세훈 ,  염대훈 ,  김풍일

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

심층 강화학습을 활용한 산업디자인

현민성 ,  곽노준

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .12

심층 큐 네트워크 기반 장애물 회피에 관한 연구

김수형 ,  박유상 ,  안태원 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

VO이론에서의 동적 장애물의 형상을 고려한 회피 알고리즘 개발

류재언 ,  홍대희 ,  여성윤 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

A self-learner robot with the ability of autonomous exploration and obstacle avoidance

Ami ,  Ramezani ,  Baamya Do 외 6명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

멀티 에이전트 강화학습에서 행동-관측 통신데이터의 영향

오다현 ,  김현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Reptile-First-Order Meta-Learning Implementation for Pendulum Reinforcement Learning Problem

Quang Nguyen ,  Ngo Anh Vien ,  TaeChoong Chun

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12