An Autonomous Agent using Reinforcement Learning with the Ability of Avoiding Obstacles

Ami ,  Ramezani Doo ,  aki 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

A self-learner robot with the ability of autonomous exploration and obstacle avoidance

Ami ,  Ramezani ,  Baamya Do 외 6명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

Learning Objects as SLAM

Hyunsung Go ,  Byoung-Tak Zhang

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

자율주행로봇의 장애물 회피에서 강화학습 파라미터의 영향

김경모 ,  이귀형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

로봇을 활용한 SLAM과 자동화 탐색

김정민 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

도시환경 매핑 시 SLAM 불확실성 최소화를 위한 강화 학습 기반 경로 계획법

조영훈 ,  김아영

로봇학회 논문지

2021 .06

SLAM 알고리즘의 임베디드 최적화를 위한 연구

장재헌 ,  강정호 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

강화학습을 적용한 모바일 로봇의 탐색

김경모 ,  이귀형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

실시간 장애물 회피 자동 조작을 위한 차량 동역학 기반의 강화학습 전략

강동훈 ,  봉재환 ,  박주영 외 1명

로봇학회 논문지

2017 .09

Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름

최성록 ,  최중용 ,  김현주

로봇과 인간

2021 .10

Dynamic Obstacle Avoidance using Deep Reinforcement Learning Network for Autonomous UAV

Aye Aye Maw ,  Maxim Tyan ,  Jae-Woo Lee

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

Goal-Oriented Navigation with Avoiding Obstacle based on Deep Reinforcement Learning in Continuous Action Space

Pham Xuan Hien ,  Gon-Woo Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Obstacle avoidance for UAV using deep reinforcement learning

Oualid Doukhi ,  Deok Jin Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

Integrating Control Barrier Function and Residual Learning for Safe High-Speed Obstacle Avoidance in Autonomous Vehicle

Adeeb Mohammed Islam ,  Seung-Hyun Kong

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

분산형 강결합 영상-관성 협조 SLAM 시스템: 예비결과

강지석 ,  전상윤 ,  이동준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

스테레오 시스템을 이용한 SLAM

김진우 ,  하종은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

End-to-End 학습 기반의 장애물 회피 주행 연구

권용진 ,  전웅선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례

오현찬 ,  심현철

로봇과 인간

2018 .04

다수 로봇의 협력적 탐사 작업을 위한 다중 센서 기반의 SLAM 구현

윤찬민 ,  박영상 ,  박진성 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

SLAM을 이용한 드론의 미지 실내 공간 탐사 임무 연구

이승신 ,  진성환 ,  김승균

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07