실내 환경에서의 소실점을 이용한 이동로봇의 각도 추정기술

김철홍 ,  이태재 ,  신용민 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

소실점을 활용한 데이터 비의존적 깊이 추정 연구

조용석 ,  김나라 ,  박호현

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

다중 영상과 호모그래피 행렬을 이용한 소실점 위치 향상 알고리즘

이창형 ,  최형일

한국산학기술학회 논문지

2019 .01

합성곱 오토인코더 기반의 응집형 계층적 군집 분석

박노진 ,  고한석

멀티미디어학회논문지

2020 .01

소실점 추정 정확도 개선을 통한 SVM 성능 향상

안상근 ,  조중휘 ,  서태규 외 1명

대한임베디드공학회논문지

2016 .12

Human Recognition and Tracking in Narrow Indoor Environment using 3D Lidar Sensor

Jae-Seong Yoon ,  Sang-Hyeon Bae ,  Tae-yong Kuc

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

차선검출 기반 카메라 포즈 추정

정호기 ,  서재규

한국자동차공학회논문집

2015 .09

소실점 추정을 이용한 선 원근법 기반의 영상 분류

류현주 ,  김성윤 ,  송원석 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .12

CNN을 이용한 자율주행차 조향 제어

황광복 ,  박진현

한국정보통신학회논문지

2020 .07

포인트 기반 회귀 네트워크를 활용한 차선 검출 및 소실점 추정 기술

장민혁 ,  김선필 ,  윤상민

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

확률적인 소실점 추정 기법에 기반한 강인한 송전선 검출 방법

유주한 ,  김동환 ,  이석 외 1명

로봇학회 논문지

2015 .03

클러스터링 기법을 이용한 수용가별 전력 데이터 패턴 분석

유승형 ,  김홍석 ,  오도은 외 1명

KEPCO Journal on electric power and energy

2016 .01

Experiment Results of Data-Driven Contact Clustering

Jamin Yoon ,  Dongwon Son ,  Dongjun Lee

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

Stable Vanishing Point Estimation Based on Video Stabilization in Moving Camera System

Semi Jeon ,  Jinbeum Jang ,  Young 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2017 .01

Vanishing Point Detection using Refer ence Objects

Sangdon Lee ,  Suda ,  shan Pant

멀티미디어학회논문지

2018 .02

K-means clustering 알고리즘 기반 무인항공기 LiDAR를 통한 도심 장애물 분류 및 위치 추정 연구

강혁 ,  이성봉 ,  김형석 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

라인 세그먼트 기반 영상 소실점 후보의 신뢰도 계산 방법

이윤석 ,  이재영

정보 및 제어 논문집

2020 .10

상황인식 기반 클러스터링의 비지도 학습

이강환

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2020 .07

Spectral clustering based on the local similarity measure of shared neighbors

Zongqi Cao ,  Hongjia Chen ,  Xiang Wang

[ETRI] ETRI Journal

2022 .10

상황인식 기반 클러스터링의 적응적 자율 학습 분할 알고리즘

전일규 ,  이강환

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .10