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자료유형
학술저널
저자정보
안상근 (인천대학교) 조중휘 (인천대학교) 서태규 (인천대학교) 전광길 (인천대학교)
저널정보
대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 대한임베디드공학회논문지 제11권 제6호
발행연도
2016.12
수록면
361 - 367 (7page)
DOI
http://dx.doi.org/10.14372/IEMEK.2016.11.6.361

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In this paper, we propose an improved single view metrology (SVM) algorithm to accurately measure the height of objects. In order to accurately measure the size of objects, vanishing points have to be correctly estimated. There are two methods to estimate vanishing points. First, the user has to choose some horizontal and vertical lines in real world. Then, the user finds the cross points of the lines. Second, the user can obtain the vanishing points by using software algorithm such as [6-9]. In the former method, the user has to choose the lines manually to obtain accurate vanishing points. On the other hand, the latter method uses software algorithm to automatically obtain vanishing points. In this paper, we apply image resizing and edge sharpening as a pre-processing to the algorithm in order to improve performance. The estimated vanishing points algorithm create four vanishing point candidates: two points are horizontal candidates and the other two points are vertical candidates. However, a common image has two horizontal vanishing points and one vertical vanishing point. Thus, we eliminate a vertical vanishing point candidate by analyzing the histogram of angle distribution of vanishing point candidates. Experimental results show that the proposed algorithm outperforms conventional methods, [6] and [7]. In addition, the algorithm obtains similar performance with manual method with less than 5% of the measurement error.
#Single-view metrology (SVM) #Vanishing-point #Height measurement #Performance improvement #Robustness improvement

목차

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참고문헌 (11)

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Y.M. Mustafah / 2013 / Object distance and size measurement using stereo vision system / Advanced Materials Research 622-623:1373 google schola C. Lu / 2013 / A stereo vision measurement system based on OpenCV / Proceedings of IEEE International Congress on Image and Signal Processing 2:718~722 google schola A. Yamashita / 2003 / Camera calibration and 3-D measurement with an active stereo vision system for handling moving objects / Journal of Robotics and Mechatronics 15(3):304~313 google schola A. Criminisi / 2000 / Single view metrology / IEEE International Journal of Computer Vision 40(2):123~148 google schola K. Peng / 2010 / Single view metrology along orthogonal directions / Proceedings of IEEE International Conference on Pattern Recognition 3:1658~1661 google schola

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