광학센싱기반 소프트촉각센서의 로봇핸드 적용

오현민 ,  이수웅 ,  김민영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

삼각배열구조를 활용한 접촉력 분포 측정 센서 모듈 설계

김신권 ,  박재순 ,  송하준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

Vision-based Tactile Sensor using Random Pattern

Jinhyuk Lee ,  Suwoong Lee ,  Minyoung Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

스펀지형 광량기반 소프트촉각센서를 이용한 3 축 힘 추정

조보람 ,  고석규 ,  김창현 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

Motion Analysis of Tactile Sensor Using Machine Learning

Seojoung PARK ,  Changil SON ,  Jiseok LEE 외 1명

한국생물공학회 학술대회

2020 .06

Fabrication of Textile-Based Tactile Sensors that can be used on Both Sides

박규순 ,  스티브박

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2021 .10

Detection of rotational direction of objects using a vision-based tactile sensor

Minjae Shim ,  Sung-Phil Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

3D 프린팅 방식 유연 촉각센서의 접촉력 측정 알고리즘 개발

정경화 ,  이주경 ,  이석 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .06

유연 촉각센서를 위한 신호처리 모듈 설계

정기민 ,  이주경 ,  이경창 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .10

Triboelectrification based Multifunctional Tactile Sensors

박효식 ,  김정은 ,  이주혁

센서학회지

2022 .05

인쇄형 촉각 센서의 단자 연결시 접촉저항에 관한 연구

김호찬 ,  김진동 ,  이인환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

인쇄용 일체형 유연촉각센서의 제작에서의 접촉단자에 대한 비교 실험

김호찬 ,  김진동 ,  최성종 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

Full color tactile sensor fabrication

Seonghyeon Ahn ,  Dajeong Kim ,  InkyuJiseok Lee

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2016 .10

광량센서와 스펀지를 이용한 저비용 소프트 촉각 센서에 관한 기초연구

조보람 ,  고석규 ,  이수웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Development of a tactile sensor without proximity effect

Seonggi Kim ,  Sunjong Oh ,  Youngdo Jung 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .08

영상 센서 기반 차량 위치 추정 기법

전희진 ,  이지환 ,  김병욱 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .01

Multimodal and high performance tactile sensor based on hybrid microstructure with nanocomposite

선가현 ,  이훈 ,  박현하 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .04

랜덤 패턴을 활용하여 동시 접촉 판단이 가능한 비전 기반 촉각 센서

이진혁 ,  이수웅 ,  김민영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

소프트 촉각 센서 특성의 정량적 분석을 위한 충격 발생 및 측정 장치 개발

박경서 ,  김정 ,  이효상 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

유연촉각센서를 이용한 로봇 그리퍼 구조

김현희 ,  정기민 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04