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초록·키워드
Model predictive control(MPC) is a control technique that minimizes the cost function with constraints. But, MPC needs a lot of computation time, as a result, we cannot easily implement the algorithm in real-time. In this paper, we discuss explicit MPC. ... 전체 초록 보기
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
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