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In this paper, we present a nonlinear torque modulation and current controller based on Lyapunov redesign in the stationary reference frame ( α , β ) and analysis of a velocity tracking performance caused by the phase current tracking errors of Permanent Magnetic Synchronous Motors(PMSMs). Using the proposed control method ensures uniform bound ... 전체 초록 보기
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2019-003-000762530
