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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 제34회 제어로봇시스템학회 학술대회
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    In this paper, we propose the advanced Active Front Steering Control algorithm for improving cornering stability. When the vehicle is turning at high speed, roll motion occurs at the sprung mass. It induces steering movements that delay or interfere with the steeri ... 전체 초록 보기
    #Active front steering(AFS) #Electronic stability control(ESC) #Unified chassis control(UCC) #Roll dynamics #Linear quadratic regulator(LQR)

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