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딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
종단 간 인식 네트워크를 이용한 도심지 차선, 객체 인식 통합 알고리즘 기술 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
확장된 이산사건 제어 구조 기반의 분산 관리제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
영상센서 기반의 원거리 차선 커브 인식
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
영상기반 차선 유지 시스템의 차선 인식 Fail-Operation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
차선 인식 향상을 위한 차량요소 제거 방법
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
시인성이 불분명한 차선도색을 위한 영상처리 기법과 기구 적용방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
도로 노면 문자 도색을 위한 문자 요소 인식과 도색 실험
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2016 .07
영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구
한국자동차공학회논문집
2019 .12
소형 자율주행로봇의 이종 CNN을 적용한 차선 인식 및 최단 경로 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
차량용 블랙박스 영상을 이용한 환경적응적 실시간 차선인식 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2015 .07
부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출
한국정보통신학회논문지
2017 .08
모바일 자율주행 로봇을 위한 저비용 차선 인식 및 제어 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
다중 차선 인식을 위한 YOLO의 적용
한국기계기술학회지
2021 .12
극심한 진동 환경에서 가변적인 필터 설계를 위한 관성센서의 신호처리
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
차량 주행 시뮬레이터기반 자율주행용 차선 인식 모델 구현 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
오픈소스 하드웨어 기반 차선인식 시스템에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2015 .06
고소 도장작업 로봇의 벽체 도장작업 영역 인식에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
이미지 합성 기술을 이용한 차선 인식 오류 대응 방법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
조명변화에 강인한 S-색상공간 기반의 차선색상 판별 방법
한국정보통신학회논문지
2018 .03
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