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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.6
- 수록면
- 216 - 221 (6page)
- DOI
- 10.5391/JKIIS.2019.29.3.216
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이 논문에서는 자계유도방식의 무인반송차을 위한 새로운 마그네틱 가이던스 시스템을 제안한다. 자율주행이 가능한 무인반송차는 마그네틱 가이던스를 이용하여 자계 테잎이나 자계 마커를 인식하여 주행할 수 있다. 새로운 마그네틱 가이던스 시스템 개발을 위해 이 논문에서는 자계 마커의 모델링 및 해석을 통하여 다수의 자계센서를 이용한 자계위치 추정기법을 제안한다. 제안한 자계위치 추정 기법은 수직 자계의 선형영역을 이용하여 자계 마커의 위치를 추정할 수 있다. 실험을 통해 자계 마커의 위치 변화에 따라 마그네틱 가이던스 시스템을 이용하여 위치를 추정하고 실제 위치와 오차를 분석하였다. 제안한 시스템은 기존의 자계 분포가 비선형적인 특성으로 인한 실시간 처리와 제약된 컴퓨팅 자원의 한계를 극복할 수 있다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 자계 위치 모델링
3. 마그네틱 가이던스 시스템의 구성
4. 자계위치 추정 실험
5. 결론
References
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
“The Basics of Automated Guided Vehicles”. AGV Systems. Savant. 5 March 2006, Avaliable http://www.agvsystems.com/vehicles/
Kahraman, A.F., Gosavi, A., Oty, K.J., “Stochastic modeling of an automated guided vehicle system with one vehicle and a closed-loop path”, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol.5 no.3, 504-518, 2008.
Beomseong Kim, Seongkeun Park, Euntai Kim, “Hough transform-based road boundary localization”, International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol.17 No.3, 162-169, 2017.9
Jae-Hoon Cho, Yong-Tae Kim, “Design of autonomous logistics transportation robot system with fork-type lifter”, International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol.17, no.3, 177-186, 2017.9.
Q. Li, A. C. Adriaansen, J. T. Udding, and A. Y. Pogromsky, “Design and control of automated guided vehicle systems: a case study”, Proceedings of the 18th World Congress The International Federation of Automatic Control, Milano (Italy), August, 2011, pp.13852-13857.
Beomseong Kim, Seongkeun Park, Euntai Kim, “Hough transform-based road boundary localization”, International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol.17 No.3, 162-169, 2017.9
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Q. Li, A. C. Adriaansen, J. T. Udding, and A. Y. Pogromsky, “Design and control of automated guided vehicle systems: a case study”, Proceedings of the 18th World Congress The International Federation of Automatic Control, Milano (Italy), August, 2011, pp.13852-13857.
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