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김희진 (위드시스템) 김대일 (위드시스템) 최규호 (위드시스템) 박용문 (위드시스템) 구현우 (위드시스템) 김명준 (위드시스템)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2019년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2019.6
수록면
585 - 588 (4page)

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Recent research on the requirement of 3D point clouds with very high density and accuracy is necessitates development of hardware system to capture a set of 3D point clouds of such a quality. Main issues include the accuracy of the captured points and the performance of computation. We propose a system that captures a set of 3D points with high accuracy and high speed. This is possible based on the calibration of the projector-camera system and the turn-table on which any object is placed and turned around. We show that there exists a geometric transformation between the camera and the turn-table, and as soon as we obtain the transformation from our calibration process, the registration of the point sets captured at multiple times may be done very quickly, through a one dimensional search.

목차

Abstract
I. 서론
II. 카메라와 회전테이블 사이의 기하 보정
III. 정합
IV. 결론
참고문헌

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