자율주행 측위를 위한 OpenDRIVE 데이터 처리 알고리즘

안익현 ,  곽기성 ,  황성호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

자율주행 시뮬레이션을 위한 정밀도로지도의 활용 방안

최지향 ,  원준혁 ,  류제혁 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

국토지리정보원 정밀도로지도와 OpenDRIVE 데이터 모델 간의 호환성 검토 및 변환 기술개발

이민희 ,  전원희 ,  김민수

대한공간정보학회 학술대회

2020 .11

실세계 정보를 반영한 오픈소스 기반의 자율주행 시뮬레이션 시스템 설계 및 구현

전원희 ,  김동연 ,  김민수

대한공간정보학회 학술대회

2020 .11

안전한 자율주행 환경 구축을 위한 향후 연구이슈

박호철

대한교통학회 학술대회지

2020 .06

자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?

최영민

오토저널

2018 .09

엣지연계형 Level4 자율주행 기술 검증용 멀티에이전트 시뮬레이션 SW 개발을 위한 아키텍쳐 및 핵심요소 설계방안

민경원 ,  박창규 ,  심영보 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

현실-가상정보 융합형 자율주행 시뮬레이션 SW 기술

이선영 ,  심영보 ,  박창규 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

자율주행 특집Ⅱ - 자율주행 기술, 어느 수준까지 왔을까?

이동재

I-CONNECTED

2022 .11

Conversion of Road Geometry Data from Point Sets to Polynomials for Autonomous Driving Simulation

Changhyun Im ,  Hyunjin Pa ,  k

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

비정형 주행환경 자율주행 시뮬레이션 SW 개발

이선영 ,  심영보 ,  손행선 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

자율주행차를 위한 도로 환경 및 버스 주행 데이터셋

김상권 ,  박준용 ,  김가민 외 7명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

5G가 열어가는 자율주행 세상

박상우 ,  이석원 ,  이종식

방송과 미디어

2019 .01

자율주행 단위 기능 평가를 위한 고정밀 지도의 활용 방안

이정욱 ,  성광모 ,  김성진 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2018 .11

자율주행자동차의 도로교통 법규제 수용성 지표 개발을 위한 기초 연구

박지혁 ,  박하늘 ,  소재현 외 2명

대한교통학회 학술대회지

2022 .09

자율주행기술 경쟁력 제고를 위한 정밀지도의 역할

이원춘

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구

이신경 ,  이정우 ,  성경복 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

자율주행 서비스를 위한 다양한 정밀도로지도 데이터 모델 비교분석 연구

김민수

대한공간정보학회지

2020 .12

도심부 교차로에 따른 자율-비자율 차량 추종 이벤트 주행안전성 평가

이상재 ,  박준영 ,  오철

대한교통학회 학술대회지

2022 .04

자율주행 자동차 정밀도로지도의 위치정확도 시험평가

이영진

한국측량학회 학술대회자료집

2017 .04