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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Institute of Information Scientists and Engineers Journal of KIISE Journal of KIISE Vol.46 No.9
- 발행연도
- 2019.9
- 수록면
- 968 - 973 (6page)
- DOI
- 10.5626/JOK.2019.46.9.968
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차량 인식 알고리즘은 자율 주행 차량에 필요한 기술에 있어서 중요한 부분 중 하나이다. 자율주행에서의 차량 간 사고를 막기 위해 선행되어야 하는 첫 번째 기술은 바로 차량 인식 기술이다. 대부분의 제시되는 기존의 기법들이 주간의 상황에서 우수한 성능을 보이는 반면 야간의 상황에서는 그렇지 못하다. 따라서 본 논문은 컬러 필터 기반 이미지 스타일 트랜스퍼를 통해 이전의 기법보다 강력한 야간에서의 차량 인식 기법을 제안하고자 하였다. 제안하는 방법의 성능 평가 결과는 실제 데이터를 이용하였고, 그 결과를 통해 이상적인 세그맨테이션 결과의 정확도와 비교하여 제안하는 방법이 다른 방법들보다 우수함을 나타내었다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 제안하는 방식
4. 실험 결과
5. 결론
References
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
H. Lee, E. Park, and S. Kim, "Multi-agent Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving," Journal of Communications of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers, pp. 670-674, Dec. 2018. (in Korean)
A. Forechi, T. Oliveira-Santos, C. Badue, and A. F. D. Souza, "Visual global localization with a hybrid WNN-CNN approach," Proc. IEEE International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2018.
Z. Sun, G. Bebis, and R. Miller, "On-road vehicle detection: A review," IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 28, No. 5, pp. 694.711, May 2006.
A. Jazayeri, H. Cai, J. Y. Zheng, and M. Tuceryan, "Vehicle detection and tracking in car video based on motion model," IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 12, No. 2, pp. 583-595, Jun. 2011.
B. Huval, T. Wang, S. Tandon, and et. al., "An empirical evaluation of deep learning on highway driving," arXiv:1504.01716, 2015.
A. Forechi, T. Oliveira-Santos, C. Badue, and A. F. D. Souza, "Visual global localization with a hybrid WNN-CNN approach," Proc. IEEE International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2018.
Z. Sun, G. Bebis, and R. Miller, "On-road vehicle detection: A review," IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 28, No. 5, pp. 694.711, May 2006.
A. Jazayeri, H. Cai, J. Y. Zheng, and M. Tuceryan, "Vehicle detection and tracking in car video based on motion model," IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 12, No. 2, pp. 583-595, Jun. 2011.
B. Huval, T. Wang, S. Tandon, and et. al., "An empirical evaluation of deep learning on highway driving," arXiv:1504.01716, 2015.
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