지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.1
- 수록면
- 837 - 844 (8page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
조석수조에서 수위를 조절하기 위한 위어는 자체에 부착된 2대의 전동실린더에 의해 상하로 이송된다. 이때 발생되는 좌·우 전동실린더의 이동거리 차는 위어의 불균형과 마찰을 일으키므로, 위어는 목표지점으로 이송될 수 없게 된다. 본 연구에서는 위어를 신속하고 정확하게 이송하기 위한 동기제어시스템이 구축된다. 교차결합구조에 기초한 이 동기제어시스템은 두 개의 I-PD제어기와 한 개의 진상보상기로 구성된다. 각 I-PD제어기는 전동실린더가 오버슈트와 입력포화를 발생시키지 않고 위치지령을 정확히 추종하도록, 그리고 진상보상기는 신속하고 안정적으로 동기가 되도록 설계된다. 끝으로 시뮬레이션을 통해 설계된 동기제어시스템이 동기오차의 제거에 효과적임을 나타낸다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
A. Tesfaye / 2000 / A Sensitivity Optimization Approach to Design of a Disturbance Observer in Digital Motion Control System / Institute of Electrical and Electronics Enginee
C. Canudas / 1987 / Adaptive Friction Compensation in DC-motor Drives / Institute of Electrical and Electronics Engineers Trans. Robotics and Automation 3 (6) : 681 ~ 685
D. Kim / 2012 / The Synchronous Position Controller of Hydraulic Cylinders for Sluice Gate / Proc. of the Korean Society of Mechanical Engineers Autumn Annual Meeting : 2268 ~ 2273
J. Byun / 2002 / A Study on the Position Synchronous Control of Coupling Structure by Approach / Trans. of the Korean Society of Mechanical Engineers, A 26 (10) : 2052 ~ 2059
M. Iwasaki / 1999 / Disturbance-Observer-Based Nonlineal Friction Compensation in Table Drive Systems / Institute of Electrical and Electronics Engineers/the American Society
C. Canudas / 1987 / Adaptive Friction Compensation in DC-motor Drives / Institute of Electrical and Electronics Engineers Trans. Robotics and Automation 3 (6) : 681 ~ 685
D. Kim / 2012 / The Synchronous Position Controller of Hydraulic Cylinders for Sluice Gate / Proc. of the Korean Society of Mechanical Engineers Autumn Annual Meeting : 2268 ~ 2273
J. Byun / 2002 / A Study on the Position Synchronous Control of Coupling Structure by Approach / Trans. of the Korean Society of Mechanical Engineers, A 26 (10) : 2052 ~ 2059
M. Iwasaki / 1999 / Disturbance-Observer-Based Nonlineal Friction Compensation in Table Drive Systems / Institute of Electrical and Electronics Engineers/the American Society
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
4축 전동실린더의 동기제어시스템 설계
한국전자통신학회 논문지
2016 .12
-
8P-실린더 동기제어 시스템 실험
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
-
다중실린더의 동기제어를 위한 고등비선형 제어시스템 설계
대한전자공학회 학술대회
2016 .04
-
다중실린더의 동기제어를 위한 고등비선형 제어시스템 설계
정보 및 제어 논문집
2016 .04
-
소형 선박용 듀얼 전기추진시스템의 동기제어시스템 설계
한국전자통신학회 논문지
2017 .01
-
다중유압실린더의 동기제어를 위한 임베디드 시스템 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
-
멀티실린더 동기제어를 위한 동적 모델링 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
-
위어 설치각도에 따른 흐름특성 및 하도 변화의 실험적 분석
Ecology and Resilient Infrastructure
2017 .12
-
다중 구동기의 협조 제어를 위한 동기화 제어기
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
-
홍수조절지 횡월류위어의 위치 변화에 따른 수위 저감 및 유량 분담 효과
한국수자원학회논문집
2018 .01
-
측면 위어의 월류량 평가를 위한 수심적분 수치모의
대한토목학회 학술대회
2016 .10
-
개인용 전동이동기구 안전관리 제도
한국자동차공학회 Workshop
2016 .12
-
전동 실린더를 활용한 족장 시스템 최적설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
-
우리나라의 댐 침투수량 측정용 위어 현황과 국가표준 기술 개발
물과 미래 : 한국수자원학회지
2018 .01
-
가상 동기 발전기 기반의 그리드 포밍 컨버터의 Lead-Lag 보상기 위치에 따른 제어 특성 분석
전력전자학회 학술대회 논문집
2023 .07
-
3톤급 굴삭기용 전동 실린더에서 전력 회생 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
-
MMC HVDC 제어를 활용한 차동기 댐핑 제어기 설계 방안
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .04
-
동기발전기의 동기조상기 전환기술 및 특성해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .11
-
지하 방수로 유입량 산정을 위한 횡월류 위어 유량계수 정확도 제고 방안
대한토목학회 학술대회
2024 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0